Эта книга посвящена алгоритмам векторного управления асинхронным приводом. Рассматриваются алгоритмы клеммного управления скоростью и углом поворота ротора асинхронного двигателя (АД) с использованием датчика угла поворота. (Под клеммным управлением понимается управление по измерениям только статорных токов и напряжений). Управление включает фильтрацию измеряемых сигналов, оценку переменных, описывающих работу АД, идентификацию в реальном времени его параметров и погрешностей датчиков, формирование управляющих моментов. Робастность обеспечивается за счет применения фильтрации, адаптивных наблюдателей и комбинированного управления с наблюдателями неопределенности. Книга содержит большое количество алгоритмов решения каждой из перечисленных задач как заимствованных из иностранных источников, так и синтезированных авторами. Работоспособность синтезированных алгоритмов в двигательном и генераторном режимах, а также в режиме холостого хода, в диапазоне скоростей от ноля до номинальной скорости иллюстрируется компьютерным моделированием.

Ознайомитись з книгою

Книга содержит, в основном, результаты исследований авторов. Эти результаты получены за счет применения теории наблюдателей, фильтрации и робастного управления. По мнению авторов, эти методы можно успешно применить для решения перечисленных выше задач. Следует отметить, что из-за применения названных методов книга довольно сложна для чтения приводчиками с традиционным образованием. С другой стороны, она трудна для понимания специалистами по управлению, не связанными тесно с электроприводом. Поэтому существует необходимость в написании на базе этой книги учебника. В связи с этим авторы будут признательны за замечания и рекомендации в отношении содержания книги.

С наилучшими пожеланиями читателям, авторы Е. М. Потапенко, Е. Е. Потапенко.